Πώς να εξαλείψετε τη δόνηση του τόρνου CNC;

Υπάρχουν πολλοί λόγοι για την ταλάντωση τουΕργαλεία μηχανής CNC. Εκτός από τους μηχανικούς παράγοντες, όπως η εκκαθάριση μετάδοσης, η ελαστική παραμόρφωση, η αντίσταση τριβής κλπ. Που δεν μπορούν να εξαλειφθούν, η επίδραση των σχετικών παραμέτρων του σερβο -συστήματος είναι επίσης το επίκεντρο.

1. Μειώστε το κέρδος βρόχου θέσης

Ο αναλογικός ολοκληρωτής είναι ένας πολυλειτουργικός ελεγκτής. Δεν μπορεί μόνο να εκτελέσει αποτελεσματικά αναλογικό κέρδος στα σήματα ρεύματος και τάσης, αλλά και να προσαρμόσει την καθυστέρηση σήματος εξόδου για να προχωρήσει. Η αποτυχία ταλάντωσης προκαλείται μερικές φορές από την υστέρηση του ρεύματος εξόδου και της τάσης. Αυτή τη στιγμή, η φάση ρεύματος εξόδου και τάσης μπορεί να ρυθμιστεί από το PID.

2. Ταλάρωση που προκαλείται από σύστημα σερβο-βρόχου κλειστού βρόχου

Ορισμένα συστήματα CNC σερβο σερβο χρησιμοποιούν συσκευές ημι-κλειστού βρόχου και το πλήρες σύστημα σερβο-βρόχου πρέπει να ρυθμίζει τις παραμέτρους υπό την προϋπόθεση ότι το τοπικό σύστημα ημι-κλειστού βρόχου δεν ταλαντεύεται, οπότε τα δύο είναι παρόμοια.

3. Χρησιμοποιήστε λειτουργία καταστολής υψηλής συχνότητας

Η παραπάνω συζήτηση αφορά τη μέθοδο βελτιστοποίησης παραμέτρων για ταλάντωση χαμηλής συχνότητας. Μερικές φορές το σύστημα CNC θα παράγει αρμονικές υψηλής συχνότητας στο σήμα ανάδρασης λόγω κάποιων μηχανικών λόγων ταλάντωσης, γεγονός που καθιστά την ροπή εξόδου ασταθής και παράγει δόνηση. Για αυτή την ταλάντωση υψηλής συχνότητας, μπορεί να προστεθεί ένας σύνδεσμος φίλτρου χαμηλής διέλευσης πρώτης τάξης στον βρόχο ταχύτητας, το οποίο είναι ένα φίλτρο ροπής.